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智能化:世(shi)界機(ji)床技術(shu)的發展方向

文章來源:sjzwx 更新時間:2013-12-25 09:48:51

 進(jin)入(ru)21世紀,世界(jie)機(ji)床(chuang)技(ji)術快速向前發展,在精度、效(xiao)率、自動化(hua)、智能(neng)化(hua)、網絡化(hua)、集成化(hua)方面(mian),都出現了新(xin)的飛躍(yue)。在2006年9月6~13日(ri)美(mei)國舉辦的IMTS’06展覽(lan)會(hui)上,日(ri)本(ben)MAZAK公(gong)司第一次展出了智能(neng)機(ji)床(chuang),這是(shi)一個重大突破(po)。在今(jin)后(hou)一段時間內,這種類(lei)似(si)的綜合性智能(neng)化(hua)機(ji)床(chuang)將(jiang)引(yin)領世界(jie)機(ji)床(chuang)技(ji)術進(jin)入(ru)一個新(xin)的發展領域(yu)。 


六(liu)大(da)特色引人(ren)注目      

在上世(shi)紀80年(nian)代,美國曾提出研(yan)究發展(zhan)“適應控制”機床,但由(you)于許多自(zi)(zi)動(dong)化環(huan)節(jie)如自(zi)(zi)動(dong)檢(jian)測、自(zi)(zi)動(dong)調節(jie)、自(zi)(zi)動(dong)補償等(deng)沒有解決,雖有各種(zhong)試驗,但進展(zhan)較(jiao)慢。后(hou)來在電加(jia)(jia)工(gong)機床(EDM)方面(mian),首(shou)(shou)先實(shi)現了“適應控制”,通過對(dui)放電間(jian)隙、加(jia)(jia)工(gong)工(gong)藝參(can)數進行(xing)自(zi)(zi)動(dong)選(xuan)擇和調節(jie),以提高機床加(jia)(jia)工(gong)精度、效率和自(zi)(zi)動(dong)化。日(ri)本(ben)MAZAK公司2006年(nian)9月首(shou)(shou)先展(zhan)出的智(zhi)能機床,向未來理想的“適應控制”機床方面(mian)大(da)大(da)前進了一步。    

日本(ben)這種智能(neng)(neng)機(ji)(ji)床(chuang)具有(you)(you)六大(da)特(te)(te)色(se):一、有(you)(you)自動(dong)(dong)(dong)(dong)抑(yi)(yi)制(zhi)振動(dong)(dong)(dong)(dong)的(de)功(gong)能(neng)(neng)。眾所周知(zhi),在高(gao)(gao)速加(jia)(jia)(jia)工(gong)過程中,機(ji)(ji)床(chuang)容易(yi)出現(xian)振動(dong)(dong)(dong)(dong),刀具也易(yi)于磨損(sun)。該(gai)機(ji)(ji)能(neng)(neng)自動(dong)(dong)(dong)(dong)抑(yi)(yi)制(zhi)振動(dong)(dong)(dong)(dong),大(da)大(da)提(ti)(ti)高(gao)(gao)了加(jia)(jia)(jia)工(gong)精(jing)度。二、能(neng)(neng)自動(dong)(dong)(dong)(dong)測(ce)量和(he)自動(dong)(dong)(dong)(dong)補(bu)償,減少高(gao)(gao)速主軸、立(li)拄(zhu)、床(chuang)身熱變形的(de)影響,使機(ji)(ji)床(chuang)加(jia)(jia)(jia)工(gong)精(jing)度大(da)大(da)提(ti)(ti)高(gao)(gao)。三、有(you)(you)自動(dong)(dong)(dong)(dong)防止(zhi)刀具和(he)工(gong)件碰撞的(de)功(gong)能(neng)(neng),能(neng)(neng)大(da)大(da)減少突發事故,提(ti)(ti)高(gao)(gao)機(ji)(ji)床(chuang)工(gong)作(zuo)的(de)可靠性(xing)。四、有(you)(you)自動(dong)(dong)(dong)(dong)補(bu)充潤滑油和(he)抑(yi)(yi)制(zhi)噪音(yin)的(de)功(gong)能(neng)(neng),能(neng)(neng)大(da)大(da)改善工(gong)作(zuo)條(tiao)件。五、數控系統具有(you)(you)特(te)(te)殊的(de)人機(ji)(ji)對(dui)話功(gong)能(neng)(neng),在編程時能(neng)(neng)在監測(ce)畫面上顯示出刀具軌跡等,進一步提(ti)(ti)高(gao)(gao)了切削效(xiao)率。六、機(ji)(ji)床(chuang)故障能(neng)(neng)進行遠距離診斷(duan)。    

為生產自動化創造條件     

機(ji)床技術發展的前景和目標,是能夠實(shi)現裝備制(zhi)造業的全(quan)盤自(zi)動(dong)化,由(you)單機(ji)自(zi)動(dong)化向FMC,CIM,CIMS發展,提高加(jia)工(gong)(gong)精(jing)度、效(xiao)率,降低制(zhi)造成(cheng)本,為(wei)人類創造更多的財富(fu)。在實(shi)現全(quan)盤自(zi)動(dong)化過程中,需要解決(jue)的技術問題(ti)異常復(fu)雜,不僅要解決(jue)代(dai)替(ti)體力(li)(li)勞動(dong)的問題(ti),更要解決(jue)代(dai)替(ti)腦力(li)(li)勞動(dong)問題(ti)。它包括工(gong)(gong)藝、刀(dao)具、物流、聯網、信息存儲、控(kong)制(zhi)等。如何用智(zhi)能化代(dai)替(ti)人的手(shou)工(gong)(gong)和腦力(li)(li)勞動(dong),是最關鍵的核心問題(ti)。    

 智能(neng)機(ji)床(chuang)的(de)(de)出現,為未來裝備(bei)制(zhi)造業實(shi)現全盤生產(chan)自動(dong)化(hua)(hua)創造了條件。首(shou)先(xian),通(tong)過自動(dong)抑制(zhi)振動(dong)、減少熱變(bian)形(xing)、防止干(gan)涉、自動(dong)調節潤滑油量、減少噪音等,可(ke)提(ti)高機(ji)床(chuang)的(de)(de)加(jia)工(gong)(gong)(gong)精度、效(xiao)率。其次,對(dui)于進一(yi)步發(fa)展(zhan)(zhan)集成制(zhi)造系(xi)統來說,單個機(ji)床(chuang)自動(dong)化(hua)(hua)水平提(ti)高后(hou),可(ke)以大(da)(da)大(da)(da)減少人(ren)在管理(li)機(ji)床(chuang)方面的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)作(zuo)量。人(ren)能(neng)有更(geng)多的(de)(de)精力和(he)時(shi)(shi)間來解決(jue)機(ji)床(chuang)以外的(de)(de)復(fu)雜問題,更(geng)能(neng)進一(yi)步發(fa)展(zhan)(zhan)智能(neng)機(ji)床(chuang)和(he)智能(neng)系(xi)統。第三,數(shu)控(kong)系(xi)統的(de)(de)開發(fa)創新,對(dui)于機(ji)床(chuang)智能(neng)化(hua)(hua)起到了極其重大(da)(da)的(de)(de)作(zuo)用。它能(neng)夠收(shou)容(rong)大(da)(da)量信息(xi),對(dui)各(ge)種信息(xi)進行(xing)儲存、分析、處理(li)、判(pan)斷(duan)、調節、優化(hua)(hua)、控(kong)制(zhi)。它還具有重要功能(neng),如:工(gong)(gong)(gong)夾具數(shu)據庫、對(dui)話型編程、刀具路徑檢驗、工(gong)(gong)(gong)序(xu)加(jia)工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間分析、開工(gong)(gong)(gong)時(shi)(shi)間狀況解析、實(shi)際加(jia)工(gong)(gong)(gong)負荷監視、加(jia)工(gong)(gong)(gong)導航、調節、優化(hua)(hua),以及適應控(kong)制(zhi)。     

智(zhi)能機(ji)床(chuang)的(de)開(kai)發,是在(zai)納米化(hua)、高速化(hua)、復合化(hua)、五軸聯動化(hua)等浪(lang)潮之后(hou)的(de)一個新的(de)發展,為(wei)今后(hou)進一步研究開(kai)發適(shi)應(ying)控制、FMS、CIM、CIMS創造了更多(duo)有(you)利的(de)條(tiao)件,為(wei)將(jiang)來發展工廠自動化(hua)具有(you)很大的(de)影響和促進作用。     

智能機床科研任(ren)重(zhong)道遠    

人(ren)類從(cong)創造出復雜生產工具———機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)以(yi)來,為減(jian)(jian)少(shao)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)(dong),不(bu)斷(duan)努力(li)提高(gao)(gao)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)的自動(dong)(dong)(dong)化程(cheng)度。迄(qi)今為止,有三(san)大階(jie)段:即(ji)1930~1960年從(cong)手動(dong)(dong)(dong)機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)向機(ji)(ji)(ji)(ji)、電、液高(gao)(gao)效自動(dong)(dong)(dong)化機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)和(he)自動(dong)(dong)(dong)線發展(zhan)為第一階(jie)段,主(zhu)要解決減(jian)(jian)少(shao)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)(dong)問題。1952~2006年數字控(kong)制機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)發展(zhan)是第二階(jie)段,它解決進一步減(jian)(jian)少(shao)體力(li)和(he)部(bu)分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)(dong)問題。2006年開發出智能機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang)以(yi)后,可作為第三(san)階(jie)段,有可能逐步形(xing)成熱(re)潮(chao)。加速發展(zhan)智能化機(ji)(ji)(ji)(ji)床(chuang)(chuang),將進一步解決減(jian)(jian)少(shao)腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)(dong)問題。    

21世紀,數控(kong)(kong)機(ji)床(chuang)將在(zai)(zai)現(xian)有技術(shu)基礎上,由機(ji)械運(yun)動(dong)的(de)(de)自動(dong)化(hua)向信息控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)智(zhi)(zhi)能化(hua)方向發展。其發展速(su)度和(he)高度將取決于人才、科(ke)研(yan)(yan)、創(chuang)新、合作四(si)者。2006年展出的(de)(de)這個世界第一臺智(zhi)(zhi)能機(ji)床(chuang),還(huan)(huan)需(xu)要(yao)(yao)進(jin)一步不(bu)斷完善、提高。如在(zai)(zai)機(ji)、電(dian)、液、氣、光元(yuan)件和(he)控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)方面,還(huan)(huan)有許(xu)多(duo)科(ke)研(yan)(yan)課題,路程(cheng)還(huan)(huan)很長。要(yao)(yao)達到成熟(shu)的(de)(de)“適應控(kong)(kong)制(zhi)”機(ji)床(chuang)水(shui)平,還(huan)(huan)需(xu)要(yao)(yao)進(jin)行許(xu)多(duo)深入研(yan)(yan)究工作。特別(bie)是(shi)在(zai)(zai)加工工藝參數的(de)(de)自動(dong)收集、存儲、調節(jie)、控(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)方面;在(zai)(zai)智(zhi)(zhi)能化(hua)、網絡(luo)化(hua)、集成化(hua)后的(de)(de)可靠性、穩定(ding)性、耐用(yong)性等方面,都還(huan)(huan)需(xu)要(yao)(yao)深入研(yan)(yan)究。    

 數控機(ji)床智能化(hua)的(de)發展(zhan)前(qian)景,非常廣闊(kuo)。它是(shi)世界制造技(ji)術(shu)進一步(bu)提(ti)高(gao)效率、自(zi)動化(hua)、智能化(hua)、網絡(luo)化(hua)、集成化(hua)的(de)努力目標(biao),也是(shi)在(zai)今(jin)天數字控制機(ji)床技(ji)術(shu)基礎上向(xiang)(xiang)更高(gao)階段發展(zhan)的(de)努力方向(xiang)(xiang)。預計在(zai)21世紀前(qian)半(ban)期,有(you)可(ke)能在(zai)現(xian)有(you)機(ji)床技(ji)術(shu)上實現(xian)單臺機(ji)床的(de)“適應控制”,并逐步(bu)向(xiang)(xiang)制造系統(tong)發展(zhan);在(zai)后(hou)半(ban)期,有(you)可(ke)能建立不同(tong)程(cheng)度智能化(hua)技(ji)術(shu)水平(ping)的(de)CIM、CIMS,其發展(zhan)時間的(de)快慢,將取決于人類的(de)努力和(he)科學技(ji)術(shu)水平(ping)的(de)提(ti)高(gao)。

進(jin)入21世紀,世界機(ji)床技術(shu)快(kuai)速向前發(fa)展,在(zai)精(jing)度、效率、自動化(hua)、智能化(hua)、網(wang)絡(luo)化(hua)、集成化(hua)方面,都出現(xian)了(le)新的(de)飛躍(yue)。在(zai)2006年9月6~13日(ri)美國(guo)舉辦的(de)IMTS’06展覽會上,日(ri)本MAZAK公(gong)司第一(yi)次展出了(le)智能機(ji)床,這(zhe)(zhe)是(shi)一(yi)個(ge)重大突破。在(zai)今后一(yi)段時間內,這(zhe)(zhe)種類似的(de)綜合性智能化(hua)機(ji)床將(jiang)引領(ling)世界機(ji)床技術(shu)進(jin)入一(yi)個(ge)新的(de)發(fa)展領(ling)域。 

作(zuo)為沖(chong)模(mo)常用材料(liao)的(de)(de)(de)高合(he)(he)金(jin)工(gong)具(ju)(ju)(ju)鋼(gang)(gang),其(qi)所有的(de)(de)(de)力學性能(neng)的(de)(de)(de)高低,與沖(chong)模(mo)的(de)(de)(de)使(shi)用和壽(shou)命息息相關。在國外常常通(tong)過改鍛(duan)來(lai)提高高合(he)(he)金(jin)工(gong)具(ju)(ju)(ju)鋼(gang)(gang)的(de)(de)(de)力學性能(neng),而(er)國產(chan)高合(he)(he)金(jin)工(gong)具(ju)(ju)(ju)鋼(gang)(gang),尤(you)其(qi)是(shi)冷(leng)作(zuo)模(mo)具(ju)(ju)(ju)用高合(he)(he)金(jin)工(gong)具(ju)(ju)(ju)鋼(gang)(gang)(如Crl2,Crl2MoV),其(qi)共晶(jing)碳化(hua)物極不(bu)均勻,若不(bu)經改造,是(shi)不(bu)能(neng)滿足沖(chong)模(mo)需要的(de)(de)(de)。因此,需采用先(xian)進鍛(duan)造工(gong)藝進行改鍛(duan),以達到(dao)制(zhi)模(mo)要求。   

冷作模具高合金鋼的鍛造,不限于獲得理想的幾何形狀、消除冶金缺陷(如鍛焊內部疏松、非氧化氣孔、細化晶粒、緊密組織等),更重要的是通過合理的鍛造操作,大幅度提高鋼的力學性能。    

改鍛的基本工藝要素   

高(gao)合金工具鋼軋(ya)(鍛)材的改鍛與一般(ban)自由鍛有別,各個環節都有具體的要求。欲將其改鍛成高(gao)質量的沖凸模、凹(ao)模鍛坯,必(bi)須(xu)事(shi)先(xian)確定好以下一些(xie)基本要素(su)。

1 對原(yuan)始毛坯的要求   

模(mo)具(ju)制造大都是單件、小批量生產,模(mo)具(ju)鍛坯(pi)的原始毛(mao)坯(pi)下料(liao)主要(yao)采用鋸切割(ge)。要(yao)求兩端平整(傾角小于10°),其毛(mao)坯(pi)尺寸(cun)還應考(kao)慮加(jia)工(gong)余(yu)量和火耗。為了滿足首(shou)次鐓粗鍛造比(bi),便(bian)于擊(ji)碎材料(liao)組織顆粒粗大的碳(tan)化(hua)物,推薦(jian)按下式確定毛(mao)坯(pi)長度(du)尺寸(cun):

2d<L<3d(圓(yuan)坯料(liao))

2A<L<3A(方坯(pi)料(liao))式中(zhong):L——毛坯(pi)長度(du);

d——圓(yuan)毛坯直徑;

A——方毛坯邊長(chang)。

2 加熱規范

常(chang)用(yong)高合金工具鋼鍛造加熱(re)規范見表1。  


鋼號

加熱溫(wen)度/℃

鍛造溫度/℃

始 鍛

終(zhong) 鍛

Cr12

1100-1150

1050-1100

850-900

Cr12Mo

1150-1180

1070-1120

840-880

Cr12MoV

1050-1100

1000-1050

840-880

Cr12V

1080-1100

1020-1050

800-850

Cr6WV

1100-1150

1050-1100

800-850

CrWMn 

1100-1150

1050-1100

  
800-850

3 鍛造設備(bei)噸(dun)位   

高(gao)合金工(gong)具(ju)鋼在(zai)鍛(duan)造(zao)(zao)溫(wen)(wen)度下比普(pu)通碳鋼強度高(gao)、塑性(xing)差。為了更有利在(zai)接近終(zhong)鍛(duan)溫(wen)(wen)度進行鍛(duan)造(zao)(zao),便于打碎鋼中碳化物,從而改善鋼的(de)內部組織,在(zai)鍛(duan)造(zao)(zao)高(gao)合金工(gong)具(ju)鋼時(shi),其鍛(duan)造(zao)(zao)設備噸位應選得高(gao)一點。根據鍛(duan)件重量設備參見表2。

表2 鍛錘噸位(wei)選用推(tui)薦表  


鍛造重量/kg

<1

<2

<3

<4

<6

<10

<15

<20

鍛錘噸(dun)位/kg

65

150

200

250

400

500

750

1000

形狀、尺(chi)寸以及表面質(zhi)量(liang)(liang)符(fu)合(he)要求,也要求改善(shan)其(qi)內部(bu)質(zhi)量(liang)(liang)。迄今為止,后者仍(reng)然要靠鍛(duan)造(zao)(zao)的(de)變形工步來達(da)到。對于一般(ban)的(de)碳鋼和(he)低(di)合(he)金(jin)(jin)鋼,必須在(zai)始鍛(duan)溫(wen)度(du)下,加大鍛(duan)造(zao)(zao)比(bi),猛(meng)烈鍛(duan)打(da),使其(qi)鍛(duan)透(tou),這就足(zu)以改善(shan)其(qi)內部(bu)質(zhi)量(liang)(liang)。而高合(he)金(jin)(jin)工具鋼,特別是低(di)塑性合(he)金(jin)(jin)鋼,因塑性太(tai)低(di),不能用自由鍛(duan)造(zao)(zao)方(fang)法鍛(duan)造(zao)(zao)。但當(dang)它(ta)們處(chu)在(zai)全(quan)向不等值壓(ya)縮狀態下(即三向受壓(ya)應力(li)狀態),其(qi)塑性可得到提高。在(zai)擠壓(ya)筒中擠壓(ya)和(he)閉(bi)式(shi)模腔中模鍛(duan),屬于這種應力(li)狀態。   

用(yong)自由鍛(duan)(duan)工(gong)藝(yi)鍛(duan)(duan)造(zao)高(gao)合(he)金工(gong)具鋼(gang)時(shi),若采用(yong)方(fang)一扁(bian)方(fang)一方(fang)拔長的(de)鍛(duan)(duan)造(zao)工(gong)步(bu),則鍛(duan)(duan)坯(pi)受力狀(zhuang)態(tai)可看作近似的(de)三向壓力狀(zhuang)態(tai),可更好鍛(duan)(duan)透并挖掘(jue)材料塑性潛(qian)力。

4 高合(he)金工具鋼改鍛工步的選定   

高合(he)金工具鋼(gang)(gang)沖模鍛坯,要求(qiu)其共晶碳(tan)化物顆粒應細小而勻(yun)稱(cheng)并均勻(yun)分布,無宏觀、微觀偏(pian)析。未經精煉的(de)國產高合(he)金工具鋼(gang)(gang)軋(鍛)材(cai),需進行改鍛才(cai)能(neng)(neng)改變(bian)材(cai)料力學性能(neng)(neng),滿(man)足(zu)沖模鍛坯的(de)要求(qiu)。目前行之有效(xiao)的(de)改緞方法有以下幾種:

(1)順纖維方向鐓拔3次(ci)以(yi)上。沿原始(shi)毛壞(huai)的纖維方向(軸向),確保(bao)鍛(duan)造(zao)比>2,在一火內快(kuai)速連(lian)續鐓拔3次(ci)以(yi)上。這(zhe)種方式適合(he)高速鋼(gang)及(ji)小尺(chi)寸(cun)高合(he)金(jin)工具鋼(gang)鍛(duan)坯的改鍛(duan)。缺點是若鐓拔次(ci)數(shu)不足或(huo)鍛(duan)造(zao)比過(guo)小則(ze)鍛(duan)不透,從(cong)而導致碳化物分布有(you)明顯(xian)方向性:操作不當時,還(huan)易出現空心裂紋。

(2)變向反復鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba)3次以上。第(di)一(yi)次順纖維鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba),第(di)二次垂直于纖維方(fang)向拔(ba)(ba)長再(zai)鐓(dui)(dui)粗。按此順序可分為單十(shi)字(zi)(zi)、雙十(shi)字(zi)(zi)和(he)多(duo)十(shi)字(zi)(zi)鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba)。這(zhe)種鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba)工步要(yao)點:一(yi)火(huo)內完成(cheng)全部十(shi)字(zi)(zi)鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba);鍛(duan)造比(bi)>2,鐓(dui)(dui)粗前(qian)后鍛(duan)坯高度相差一(yi)倍(bei);為避免鐓(dui)(dui)粗凸肚裂紋,應(ying)采用(yong)傾斜(xie)旋(xuan)轉多(duo)次輕擊(ji)快打;拔(ba)(ba)長采用(yong)方(fang)一(yi)扁方(fang)一(yi)方(fang)走料。生產實(shi)踐證(zheng)明,經(jing)三種十(shi)字(zi)(zi)鐓(dui)(dui)拔(ba)(ba),可以滿足多(duo)數80mm以下毛(mao)坯軋(鍛(duan))材各種鍛(duan)坯改鍛(duan)的需(xu)要(yao)。    

雖然采用相同的(de)變形(xing)工步,同樣的(de)生產條件,但由于鍛工操作技術水平不(bu)一(yi),加之原始毛坯的(de)內在質(zhi)量差異,改鍛后的(de)效(xiao)果,有時仍(reng)然會有較大差別。   

結束語   

經(jing)改(gai)鍛(duan)后的(de)(de)Gr12MoV鋼鍛(duan)坯(pi),其共晶碳化(hua)物(wu)的(de)(de)不(bu)均勻度(du)達到(dao)國標2級(ji)(ji)以上(shang),有的(de)(de)也能(neng)達到(dao)l級(ji)(ji),使原始毛坯(pi)軋(鍛(duan))材(cai)的(de)(de)碳化(hua)物(wu)不(bu)均勻度(du)提高了4級(ji)(ji)以上(shang)。以統計資料顯示,這種由改(gai)鍛(duan)高合(he)金工具鋼制(zhi)造(zao)的(de)(de)沖模,其壽命均有大幅度(du)提高(達30%—50%)。

偉新鍛造